滚筒线一般分为动力滚筒线和无动力滚筒线两种。

动力滚筒线一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。

输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。

根据动力传送方式，可分为：链条齿轮传动 、电动滚筒传动和皮带滚筒传动。

无动力滚筒线是指物体要靠人工推着或者是货物在重力的作用下自由输送，无动力滚筒线的输送距离一般都比较短，适用于底部是平面的物品输送，对于散料、小件物品或外型不规则的物品一定要放在托盘上或周转箱内输送。无动力滚筒输送线的结构主要由无动力滚筒、机架、井型支腿3部分组成。 物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需要三支滚筒同时接触物品。机架材质形式分为：铝型材结构、碳钢喷塑结构、不锈钢结构等。滚筒材质分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。